Además de Perú, se le encuentra en las regiones tropicales a ambos lados de la Cordillera de los Andes desde Costa Rica hasta Brasil, Paraguay y el noreste de Argentina y Uruguay.
En Perú, además de habitar en los manglares de Tumbes, en la costa norte peruana, vive también en la amazonía.
Miden de 23 a 30 cm de altura, la longitud del cuerpo con la cabeza es de 42 a 70 cm y la de la cola de 20 a 41 cm.
Pesan hasta 15 kg
Su cara es blancuzca con un antifaz negro sobre los ojos.
La cola es negra con anillos blanco-amarillentos.
Las patas y manos son de apariencia desnuda, con dedos terminados en garras.
Es un animal nocturno de hábitos solitarios y terrestres.
Es buen trepador.
Se alimenta principalmente de cangrejos, camarones, peces, aves pequeñas, caracoles, insectos, tortugas y ranas.
También come frutas, semillas y ciertos vegetales.
Tiene como vivienda los huecos de árboles, las grietas de las rocas, las madrigueras de otros animales, y las instalaciones humanas abandonadas.
Prefiere estar cerca a cursos de agua.
Al ser un animal nocturno, es muy difícil de encontrar, los registros más comunes de esta especie es por sus huellas y cámaras trampa.
Al ser un animal nocturno, es muy difícil de encontrar, los registros más comunes de esta especie es por sus huellas y cámaras trampa.